公元7世纪末至10世纪初，在我国东北地区及朝鲜北部、俄罗斯滨海地区，曾出现过一强大的、由唐王朝册封的地方民族政权——渤海国。渤海国的主体民族就是靺鞨的一支——粟末靺鞨。926年，渤海国被辽所灭。在长达200多年的历史中，渤海国社会发展深受中原盛唐封建文化的影响，其典章制度，仿自唐朝，衣食住行，皆有汉风。与中原内地的频繁交往，促进了渤海社会的发展，创造了“海东盛国”的辉煌局面。

渤海时期是黑龙江省地区政治、经济、文化全面发展的一个重要阶段。其中，冶铁技术的大力发展、铁器的广泛使用，促进了渤海国生产力的发展，加速了渤海国社会文明的进步。

我国史籍记载，渤海国产铁的地区仅有两处，即铁州和广州：铁州以产优质的“位城之铁”而闻名于世；广州位于渤海国东北部，是铁利府治，史载其“本渤海铁利府，改曰铁利州，地亦多铁”。从目前的考古资料来看，渤海时期的铁制品遍布于当时所辖境内，且种类丰富，按用途划分，可以分为军事用具、生活用具、车马用具等。

从发掘出土的铁器看，渤海的军事装备颇显精熟(shú)，这件铁镞，便是渤海时期的军事用具之一，现藏于黑龙江省博物馆。黑龙江省博物馆所藏铁镞的数量较多，尺寸长在7厘米至17厘米之间，宽在0.8厘米至3.6厘米之间，形制也分,很多种，有铲形铁镞、凿(záo)形铁镞、棱(lénɡ)形铁镞等。

渤海国的武职机构是仿唐之府兵制度在中央设立卫，下辖（中央或者地方）军府或者折冲府。王都仿唐十六卫设有十卫，以警卫京城和王宫。渤海国后期也有禁军，名称与唐神策军同，左右各三军，总计六军，似唐中央北衙禁军六军的规模，下辖一百二十司。